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气动平衡器的介绍及控制原理
一、气动平衡器：
气动平衡器是运用汽体动力学模型基本原理，保持物块的无重力情况的设备，气动平衡器具备均衡原材料作用力的作用。气动式自动控制系统在源一切正常给气的状况下，气控换向阀处在接入情况。当满载吊车时，汽体先后历经源、过滤装置、汇流板抵达满载均衡减压阀、梭动阀，最终抵达实行气缸。实行气缸内的空气压力根据满载均衡减压阀操纵。此外，标准气压抵达小型储气罐、弹黄重置式换向阀、单向节流阀。
中文名字：气动平衡器；英文名：Pneumatic balancer；学科：机械工程； 领域：工业设备；原 理：气体动力；作用：均衡原材料作用力；
二、介绍：
中国在提高机器设备、机械设备生产装配线场所关键应用驾驶、电葫芦等，此类提高机器设备虽提高荷载大，但容积很大，工作效能低，且电动式机器设备返修率较高。在机械设备生产和装配线制造行业，非常是规定提高精度等级高的场所，电动式机器设备一般考虑不上规定。中国的气动式控制系统发展趋势快速，气动平衡器的运用也愈来愈普遍，保持了稳定原材料的全程飘浮作用，为在我国装配线制造行业出示了便捷标准。销售市场的气动平衡器有二种：一种是在均衡操纵层面选用满载均衡和负载均衡分离的操纵方法，轻载均衡操纵方法只对于稳定另一半开展全程飘浮均衡吊车，该类气动平衡器没法保持不一样净重物块的全程飘浮提高；另一种是可保持对不一样净重物块开展运送起吊的气动平衡系统软件，可是没法保持对不一样净重物块的全程飘浮实际效果 。
三、气动平衡器操纵基本原理：
1、气动式自动控制系统在源一切正常给气的状况下，气控换向阀处在接入情况。当满载吊车时，汽体先后历经源、过滤装置、汇流板抵达满载均衡减压阀、梭动阀，最终抵达实行气缸。实行气缸内的空气压力根据满载均衡减压阀操纵。此外，标准气压抵达小型储气罐、弹黄重置式换向阀、单向节流阀。单向节流阀具备一定的背压功效。这时，工作员可全程左右拖拽工装夹具或是吸盘，并精确滞留在随意部位；
2、当负载起重时，按着按键，弹黄重置式换向阀处在打开情况，则汽体先后根据源、过滤装置、汇流板、弹黄重置式换向阀、高精密减压阀、单向节流阀，最终抵达小型储气罐和实行气缸。这时小型储气罐与气缸内的工作压力是呈线形升高的，另外汽体历经单向节流阀后功效于主导式大总流量高精密减压阀的先导阀，将主导式大总流量高精密减压阀的輸出工作压力设为与先导阀的操纵工作压力相同，先导阀的操纵工作压力由储气罐决策。当物块上升松手按键，弹黄重置换向阀关掉，这时储气罐与实行气缸内的工作压力值与负荷相平衡。储气罐具备一定的保压作用，当挪动负荷时，储气罐能够认知实行气缸内的工作压力转变，并立即地意见反馈给主导式大总流量高精密减压阀的先导阀，根据操纵先导阀的工作压力简接操纵主导式大总流量高精密减压阀的輸出工作压力。这时实际操作工作人员能够用微操作力保持物块全程的左右运送工作中；
3、当卸载负载时，按住弹黄式重置换向阀的按键，这时，实行气缸和小型储气罐内的髙压汽体会根据换向阀与排气管溢流阀排在空气中来。排气管溢流阀具有一定的调节作用，防止迅速放空气导致机械手臂的迅速降落；
4、为保证工作员安全性，安裝气控换向阀，当源出现意外忽然终断或送气不够导致标准气压骤降时，气控换向阀会立即关掉。小型储气罐内的保压汽体会兼容机械手臂的迟缓降落，以维护实际操作工作人员的生命安全 。